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六臂具身智能机器人 六臂具身智能机器人
六臂工业具身智能机器人

四向异构,六臂协同

MAHAKBOT
六臂具身智能机器人
行业首创空间异构六臂具身智能机器人采用七轴力控机械臂分区作业,规避空间干涉,搭载全域视觉模块,支持多工序同步协同。配备SAGECORE可靠具身系统,依托大模型统筹多臂运动、视觉感知与力控交互,运行稳定流畅。适配3C、新能源、汽车零部件等各类工业产线,一体化完成上下料、装配、质检作业。
产品图 产品图
全球首发的MAHAKBOT“六臂玄甲”具身智能机器人,实现了从“空间同构作业”到“空间异构作业”的大跨越。依托具身大模型协同控制技术,六臂可实现动作解耦与同步协调,在精密装配、多工序复合操作等高节拍场景中表现出色。机器人两侧可同步开展双工位并行装配,前后方向实现“2+2”四臂交替协同作业。六条手臂各司其职,单台设备即可完成传统流水线多个固定机位才能胜任的抓取、装配、锁付、检测等全部工序。
Max.111 DOF

自由度

0-1.2m/s

行进速度

Max.±0.03mm

作业精度

功能特性
极致灵活

全身可达111自由度,搭载6组七轴力控仿生机械臂与灵巧手,伸缩升降结构满足基本工作范围。配合全向底盘实现灵活移动

全方位视角

宏观双面视觉+微观近场视觉,兼备全域大视角环境感知与空间建模与细微作业视角,支持细小目标识别、近距离检测与动态定位

六臂协同空间

首创空间异构架构,六只机械臂支持多维自由分组排布分区并行作业,运动轨迹互不干涉,最大化释放胶囊状作业空间效能

可信具身智能

搭载SAGECORE可靠具身系统,依托大模型统筹运动、视觉与力控,实现稳定、安全、可靠的智能协同作业

01 -

机器人参数
外形尺寸

900*650*1794mm/2094mm

净重

270kg

运行速度

0-1.2m/s,连续可调

续航时间

>8H

重复定位精度

Max.±5mm

作业精度

Max.±0.03mm

通讯方式

4G/5G/WIFI/蓝牙

电池类型

磷酸铁锂电池

导航方式

SLAM激光导航为主的多传感融合导航

系统对接

可对接OA、WMS、ERP、MES等系统

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